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在上一篇文章：，我們講述了在構(gòu)建FMU中，如何通過(guò)fmi_simple_car.cpp來(lái)實(shí)現(xiàn)FMI2.0，即如何實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的車輛模型來(lái)進(jìn)行車輛動(dòng)力學(xué)仿真。今天康謀接著展示如何通過(guò)simple_car.cpp和simple_car.h構(gòu)建車輛模型本身。一、操作步驟首先simple_car.cpp主要構(gòu)建了車輛所需的多個(gè)動(dòng)力學(xué)參數(shù)，包括底盤的位姿、車輪的狀態(tài)等，而simple_car.h提供多個(gè)函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)基于FMI2.0標(biāo)準(zhǔn)將參數(shù)寫入到車輛中。simple_car.cpp主要分...

一、自動(dòng)細(xì)胞計(jì)數(shù)儀的工作原理自動(dòng)細(xì)胞計(jì)數(shù)儀作為高科技醫(yī)療設(shè)備，其工作原理主要基于精密的光學(xué)系統(tǒng)、圖像識(shí)別技術(shù)以及流式細(xì)胞術(shù)。以下是兩種常見(jiàn)的工作原理介紹：基于精密光學(xué)系統(tǒng)和圖像識(shí)別技術(shù)：原理概述：此類自動(dòng)細(xì)胞計(jì)數(shù)儀利用光學(xué)顯微鏡放大細(xì)胞圖像，并通過(guò)圖像識(shí)別軟件對(duì)細(xì)胞進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和計(jì)數(shù)。這種技術(shù)不僅可以使用傳統(tǒng)的“臺(tái)盼藍(lán)染色法”進(jìn)行細(xì)胞計(jì)數(shù)，還能開(kāi)發(fā)非染色計(jì)數(shù)模式，即無(wú)需任何染料即可區(qū)分活細(xì)胞和死細(xì)胞。技術(shù)特點(diǎn)：放大倍數(shù)高，能夠檢測(cè)到μm-200μm范圍內(nèi)的細(xì)胞；計(jì)數(shù)面積精確，...

便攜式光譜儀在材料分析中有著廣泛的應(yīng)用，其便攜性和高效性使其成為現(xiàn)場(chǎng)分析和快速檢測(cè)的重要工具。以下是一些具體的應(yīng)用場(chǎng)景：1、合金材料鑒定：便攜式光譜儀可以用于現(xiàn)場(chǎng)快速鑒定各種合金材料的成分，如不銹鋼、鋁合金、銅合金等。這對(duì)于金屬材料的分揀、回收和質(zhì)量控制至關(guān)重要。2、土壤和礦物分析：環(huán)境科學(xué)家和地質(zhì)學(xué)家使用它來(lái)分析土壤和礦物樣本中的化學(xué)成分，從而評(píng)估土壤污染情況或礦產(chǎn)資源的潛在價(jià)值。3、涂層和鍍層檢測(cè)：能夠非破壞性地測(cè)量涂層和鍍層的厚度和成分，對(duì)于確保涂層質(zhì)量和控制工藝過(guò)程非...

在汽車行業(yè)邁向智能化、自動(dòng)化的今天，自動(dòng)駕駛技術(shù)也在快速發(fā)展。為了進(jìn)一步讓自動(dòng)駕駛更加“智能化”，像老師傅一樣進(jìn)行開(kāi)車，離不開(kāi)對(duì)車輛周圍環(huán)境的全面認(rèn)識(shí)。面對(duì)復(fù)雜的感知任務(wù)，單一傳感器的局限性逐漸顯現(xiàn)，比如相機(jī)對(duì)目標(biāo)的顏色和紋理比較敏感，但易受光照、天氣條件的影響。LiDAR以獲得目標(biāo)精確的3D信息，但無(wú)法獲得目標(biāo)紋理，易產(chǎn)生噪點(diǎn)等情況。多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)應(yīng)時(shí)而生，通過(guò)整合不同傳感器的優(yōu)勢(shì)，為車輛提供了一個(gè)全面、立體的感知維度。一、多傳感器融合的先決條件當(dāng)多種傳感器裝在同一輛...

在之前的兩篇文章中（文末往期回顧中可查看），我們主要介紹了功能模型接口FMI的主要組成部分和一些使用場(chǎng)景，今天就以康謀自動(dòng)駕駛仿真軟件aiSim為例，來(lái)展示一下如何建立一個(gè)FMU并實(shí)現(xiàn)基于UDP和FMI聯(lián)合仿真（co-simulation）數(shù)據(jù)通信。一、相關(guān)配置OS：Ubuntu22.05仿真軟件：aiSim5.2.0首先是要構(gòu)建所需要的FMU，在一些動(dòng)力學(xué)仿真軟件上，如CarSim，可以直接導(dǎo)出動(dòng)力學(xué)模型對(duì)應(yīng)的FMU文件，但本次我們基于C++從零構(gòu)建FMU文件。需要編輯的6...

紫外曝光光源在多個(gè)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中扮演著重要角色，尤其在那些需要精確圖像轉(zhuǎn)移和材料處理的領(lǐng)域。以下是紫外曝光光源的一些主要工業(yè)應(yīng)用：1、微電子制造：在半導(dǎo)體器件的生產(chǎn)中，用于光刻過(guò)程，這是制造微小電子電路的關(guān)鍵步驟。紫外光通過(guò)掩模照射到涂有光敏性樹(shù)脂的硅片上，從而將電路圖案轉(zhuǎn)移到硅片上。這一過(guò)程對(duì)于集成電路的性能和密度至關(guān)重要。2、平板顯示制造：在液晶顯示器和有機(jī)發(fā)光二極管顯示器的生產(chǎn)中，用于制造薄膜晶體管背板和彩色濾光片。這些組件對(duì)于現(xiàn)代顯示技術(shù)的性能和分辨率至關(guān)重要。3、納...

在當(dāng)今汽車電子系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)中，CAN總線作為車輛內(nèi)部通信的骨干，承載著大量關(guān)鍵信號(hào)的傳輸。確保這些信號(hào)的高效、準(zhǔn)確處理，對(duì)于車輛系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性至關(guān)重要。一、SignalConfigFilterEditor信號(hào)配置過(guò)濾器編輯器（SignalConfigFilterEditor，簡(jiǎn)稱SCFE），是ADTF（AutomotiveDataandTime-TriggeredFramework）設(shè)備工具箱3中的高效組件，它允許我們從總線數(shù)據(jù)庫(kù)文件中選擇信號(hào)和參數(shù)，并將它們映射到為CA...

粒子計(jì)數(shù)器是一種用于測(cè)量空氣中微粒數(shù)量和大小的儀器，廣泛應(yīng)用于潔凈室、制藥工業(yè)、食品加工等領(lǐng)域。正確操作對(duì)于確保測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性和儀器的長(zhǎng)期穩(wěn)定性至關(guān)重要。以下是在操作粒子計(jì)數(shù)器時(shí)需要注意的一些重要事項(xiàng)：1、閱讀說(shuō)明書(shū)：在操作前應(yīng)仔細(xì)閱讀并理解用戶手冊(cè)，了解其工作原理、操作步驟、維護(hù)要求以及安全指導(dǎo)。2、環(huán)境準(zhǔn)備：確保測(cè)試環(huán)境穩(wěn)定，避免溫度、濕度、空氣流動(dòng)等因素對(duì)測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生影響。在無(wú)塵室或受控環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試時(shí)，應(yīng)遵守相應(yīng)的潔凈室操作規(guī)程。3、儀器校準(zhǔn)：定期對(duì)其進(jìn)行校準(zhǔn)，以確...

臺(tái)式蒸汽滅菌柜是一種常用于實(shí)驗(yàn)室和醫(yī)療機(jī)構(gòu)的儀器，主要用于對(duì)器械、培養(yǎng)基、溶液等進(jìn)行高溫高壓蒸汽滅菌。使用后，為了確保設(shè)備的正常運(yùn)行和延長(zhǎng)使用壽命，需要對(duì)臺(tái)式蒸汽滅菌柜進(jìn)行適當(dāng)?shù)那鍧嵑途S護(hù)。以下是一些基本的清潔和維護(hù)步驟：1、斷電和冷卻：在開(kāi)始任何清潔和維護(hù)工作之前，請(qǐng)確保設(shè)備已經(jīng)斷電并且充分冷卻。2、清除殘留物：打開(kāi)柜門，取出內(nèi)部的所有物品，包括架子和籃子。使用軟布或海綿清除內(nèi)部的水垢和殘留物。如果有頑固的污漬，可以使用溫和的清潔劑進(jìn)行清洗，但要避免使用腐蝕性強(qiáng)的化學(xué)劑。3...

蒸汽滅菌柜的溫度與壓力控制要點(diǎn)對(duì)于確保滅菌效果和設(shè)備的正常運(yùn)行至關(guān)重要。以下是關(guān)于蒸汽滅菌柜溫度與壓力控制的詳細(xì)要點(diǎn)：一、溫度控制要點(diǎn)最佳溫度范圍：滅菌器的運(yùn)行溫度應(yīng)控制在121℃至135℃之間，其中最佳溫度為121℃。如果溫度超過(guò)這個(gè)范圍，滅菌效果會(huì)受到影響，且過(guò)高的溫度可能導(dǎo)致設(shè)備損壞或消毒物品受損。溫度監(jiān)測(cè)與控制：使用電熱元件進(jìn)行溫度控制，確保在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)殺滅所有的微生物?？梢詫缇髋c溫度監(jiān)測(cè)器連接在一起，以便及時(shí)掌握柜內(nèi)的溫度情況。溫度異常處理：如果滅菌器運(yùn)行柜內(nèi)...

引言隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，車輛上配備了越來(lái)越多的電子裝置，這些設(shè)備多采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的方式通信，這也導(dǎo)致了車內(nèi)存在龐大的線束。造成汽車制造和安裝的困難并進(jìn)一步降低汽車的配置空間。因此，汽車總線逐步開(kāi)始向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。在此背景下，CAN（ControllerAreaNetwork）總線應(yīng)運(yùn)而生，以其高可靠性和靈活性，成為汽車通信系統(tǒng)中重要的一部分，承載著車輛控制、監(jiān)控和診斷等關(guān)鍵任務(wù)。一、技術(shù)演進(jìn)：從CAN到CANFD隨著技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，傳統(tǒng)的CAN總線在數(shù)據(jù)傳輸速率和帶寬上逐漸...

蒸汽滅菌柜是一種利用高溫高壓的飽和蒸汽對(duì)物品進(jìn)行快速而可靠的消毒滅菌的設(shè)備。它廣泛應(yīng)用于醫(yī)療衛(wèi)生、制藥工業(yè)、食品飲料行業(yè)、科研實(shí)驗(yàn)以及美容美發(fā)等領(lǐng)域，確保器械和產(chǎn)品的安全性和衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。在醫(yī)療領(lǐng)域，尤其是手術(shù)室、供應(yīng)室和實(shí)驗(yàn)室等關(guān)鍵區(qū)域，蒸汽滅菌柜用于無(wú)菌處理手術(shù)器械、診斷工具、植入物及實(shí)驗(yàn)室培養(yǎng)基等。這些器械和工具直接與患者體內(nèi)組織或血液接觸，因此必須殺滅所有微生物，包括細(xì)菌芽孢，以防止交叉感染和術(shù)后并發(fā)癥。制藥工業(yè)中，用于保證藥品生產(chǎn)過(guò)程中的無(wú)菌條件。從原料藥到成品藥，特別...